摩托車(chē)制動(dòng)圈,輪轂剎車(chē)圈訊 美國(guó)時(shí)間本周二，谷歌、通用、德?tīng)柛Ｒ约癓yft與美國(guó)參議院之間有一場(chǎng)關(guān)于自動(dòng)駕駛的論述，希望能夠早日出臺(tái)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律，因?yàn)檫@已經(jīng)嚴(yán)重拖了自動(dòng)駕駛的后腿。而且最好是全國(guó)有一套共同的法律，而不是像現(xiàn)在每個(gè)州各自為政的情況。

法律問(wèn)題并不是第一次被提出，去年十月，為了加快自動(dòng)駕駛立法進(jìn)程，沃爾沃、谷歌與奔馳先后表態(tài)，如果自動(dòng)駕駛車(chē)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下發(fā)生事故，或者因?yàn)榧夹g(shù)原因發(fā)生事故，愿意承擔(dān)責(zé)任。

好消息是，NHTSA確實(shí)要著手去做這件事情了。NHTSA打算在今年春天召開(kāi)兩次公開(kāi)會(huì)議來(lái)討論如何制定自動(dòng)駕駛安全方面相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（注意，僅僅是安全相關(guān)），兩次會(huì)議將分別在華盛頓與加州舉行，收集來(lái)自各方的意見(jiàn)與建議。第一次會(huì)議將會(huì)在下個(gè)月的8號(hào)舉行。

在會(huì)議舉行之前，為了給這次會(huì)議提供資源，美國(guó)交通部下屬的沃爾普國(guó)家交通系統(tǒng)中心（volpe national transportation systems center，下稱(chēng)沃爾普中心）詳細(xì)研究了聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全標(biāo)準(zhǔn)（Federal Motor Vehicle Safety Standards ，以下簡(jiǎn)稱(chēng)FMVSS）。其目的，是要找出現(xiàn)在的各類(lèi)自動(dòng)駕駛形態(tài)與現(xiàn)行的FMVSS之間的矛盾所在。

13種關(guān)于自動(dòng)駕駛車(chē)的假設(shè)定義

為了明確自動(dòng)駕駛車(chē)與FMVSS之間的矛盾，沃爾普中心的研究團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行比對(duì)之前，首先根據(jù)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用情況，對(duì)其進(jìn)行了分類(lèi)，并給出了13類(lèi)不同場(chǎng)景或功能自動(dòng)駕駛車(chē)的假設(shè)定義：

1.高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)，適用于新車(chē)，可以是選裝系統(tǒng)，能夠在高速公路上解放雙手雙腳，由現(xiàn)在的車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航以及自動(dòng)緊急剎車(chē)功能組成。

2.全自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)，適用于新車(chē)，可以是選裝系統(tǒng)，車(chē)輛能夠在人下車(chē)之后，全自動(dòng)完成尋找車(chē)位、泊車(chē)以及回到車(chē)主身邊一系列動(dòng)作。

3.自動(dòng)駕駛的卡車(chē)車(chē)隊(duì)，能夠允許近距離編隊(duì)，減少后方車(chē)輛的阻力并提升燃油效率的方式。第一輛車(chē)由人類(lèi)駕駛員控制，后面的車(chē)可以由人類(lèi)駕駛員控制，或者完全由車(chē)輛自行控制。

4.針對(duì)后裝市場(chǎng)的高級(jí)自動(dòng)駕駛套裝，即非原廠設(shè)備，能夠提供自動(dòng)駕駛功能，能夠通過(guò)CAN總線控制車(chē)輛的油門(mén)、轉(zhuǎn)向與剎車(chē)。

5.前裝的高級(jí)自動(dòng)駕駛套裝，與第四項(xiàng)類(lèi)似，只不過(guò)系統(tǒng)由OEM提供。

6.具備自動(dòng)駕駛功能的傳統(tǒng)車(chē)輛，這里的「?jìng)鹘y(tǒng)車(chē)輛」，指能夠滿(mǎn)足FMVSS的車(chē)輛，能夠在大多數(shù)或者所有狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，也可以由人類(lèi)駕駛員進(jìn)行控制。

7.具備自動(dòng)駕駛功能的高級(jí)設(shè)計(jì)車(chē)輛，所謂「高級(jí)設(shè)計(jì)車(chē)輛」，是指完全按照不需要人類(lèi)駕駛員的狀態(tài)來(lái)設(shè)計(jì)的車(chē)輛，并不具備人類(lèi)駕駛所需要的方向盤(pán)、油門(mén)、后視鏡等組件，因而不能人工操作。座椅可以180°旋轉(zhuǎn)，不過(guò)依然保留有風(fēng)擋玻璃與顯示器，有清晰的視野并能夠監(jiān)控車(chē)輛的狀態(tài)。

8.具備自動(dòng)駕駛功能的全新車(chē)輛，「全新車(chē)輛」是指將車(chē)內(nèi)所有人均視為乘員，除了駕駛相關(guān)的設(shè)備之外，同樣沒(méi)有能夠看到車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的顯示器和風(fēng)擋玻璃、照明燈等，也就是說(shuō)，完全不需要去管車(chē)輛的運(yùn)行過(guò)程。這種車(chē)輛強(qiáng)調(diào)舒適性與便利性。

9.無(wú)人送貨摩托車(chē)，有2-3個(gè)車(chē)輪，沒(méi)有操控設(shè)備與座椅，僅有貨物存儲(chǔ)空間，能夠在設(shè)定好的送貨路徑上行駛，遠(yuǎn)程接受目的地與路徑指令，并按照指令自動(dòng)操作。

10.無(wú)人運(yùn)輸車(chē)（輕卡與重卡），四輪的輕卡或者重型卡車(chē)，專(zhuān)為貨物運(yùn)輸所設(shè)計(jì)。與無(wú)人送貨摩托車(chē)一樣，能夠在設(shè)置好的路徑上自動(dòng)導(dǎo)航，遠(yuǎn)程接受指令。

11.與第六項(xiàng)為同類(lèi)車(chē)輛，但是最高速度限制在40公里/時(shí)以下。

12.與第七項(xiàng)為同類(lèi)車(chē)輛，但是最高速度限制在40公里/時(shí)以下。

13.與第十項(xiàng)為同類(lèi)車(chē)輛，但是最高速度限制在40公里/時(shí)以下。

能夠看出，這13種分類(lèi)是按照三個(gè)維度來(lái)進(jìn)行劃分的：車(chē)輛的設(shè)計(jì)方式（有人/無(wú)人）、速度以及自動(dòng)駕駛程度。

△13種自動(dòng)駕駛按照三個(gè)維度分類(lèi)

駕駛員or操作員，該如何判定？

自動(dòng)駕駛車(chē)與現(xiàn)在FMVSS中規(guī)定的機(jī)動(dòng)車(chē)輛中，有一個(gè)最大的區(qū)別，也是現(xiàn)在常常討論的焦點(diǎn)：是否有人類(lèi)駕駛員存在。

FMVSS總共有73篇標(biāo)準(zhǔn)，其中大多數(shù)都明確指出了必須要有一名人類(lèi)駕駛員坐在方向盤(pán)的后方，來(lái)操控車(chē)輛。FMVSS中對(duì)駕駛員（driver）一詞進(jìn)行了明確定義，是指坐在方向盤(pán)后方，前排左側(cè)位置的乘員。但是在FMVSS的內(nèi)容里，同樣出現(xiàn)了另外一個(gè)詞操作者（operator），這兩個(gè)詞語(yǔ)在標(biāo)準(zhǔn)里可以替換使用。

有沒(méi)有人類(lèi)駕駛員，區(qū)別不僅僅在于是不是有個(gè)人坐在方向盤(pán)后頭，也會(huì)涉及到一系列人類(lèi)駕駛的時(shí)候才需要的零部件：方向盤(pán)、剎車(chē)踏板、后視鏡、換擋桿等等。最明顯的就是谷歌的豆莢車(chē)，最開(kāi)始就并沒(méi)有這些設(shè)備存在。按照FMVSS里對(duì)于低速車(chē)輛的規(guī)定，豆莢車(chē)就不能通過(guò)FMVSS的認(rèn)證。因而，谷歌專(zhuān)門(mén)寫(xiě)信與NHTSA討論了這個(gè)問(wèn)題。

在谷歌看來(lái)，F(xiàn)MVSS中所有對(duì)于駕駛員的定義，以及駕駛員需要承擔(dān)的任務(wù)，豆莢車(chē)?yán)锏淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng)（Self-driving System，下稱(chēng)SDS）均可以承擔(dān)。在豆莢車(chē)?yán)铮@套AI系統(tǒng)就可以被視為駕駛員。

比較令人驚奇的是，雖然谷歌豆莢車(chē)后來(lái)被強(qiáng)制安裝了方向盤(pán)等設(shè)備，但是NHTSA對(duì)于谷歌的這個(gè)說(shuō)法居然是贊同居多。NHTSA表示，法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的制定應(yīng)該要與時(shí)俱進(jìn)，當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到這個(gè)程度的時(shí)候，未來(lái)，AI系統(tǒng)的出現(xiàn)會(huì)越來(lái)越多，以后遲早會(huì)出現(xiàn)車(chē)?yán)锊](méi)有人類(lèi)能夠承擔(dān)駕駛員這一角色的情況。那么，按照谷歌豆莢車(chē)的這種情況來(lái)說(shuō)，唯一能夠擔(dān)任駕駛員角色的，就只有SDS這套AI系統(tǒng)了。

當(dāng)然，這里往往有一個(gè)「但是」。但是，現(xiàn)在的問(wèn)題是，如果要對(duì)駕駛員的定義進(jìn)行更改或者升級(jí)，那么要改的就不僅僅是這一個(gè)定義，還有相關(guān)的方方面面。這中間，法規(guī)修改、草案意見(jiàn)收集、再修改到最終定案，是一個(gè)很長(zhǎng)的時(shí)間。在這段時(shí)間里，谷歌要想通過(guò)認(rèn)證，只能請(qǐng)求豁免權(quán)。

△NHTSA逐條回復(fù)谷歌是否可以將SDS視為駕駛員（部分截圖）

但是豁免權(quán)也不是那么好請(qǐng)求的，雖然NHTSA對(duì)谷歌的說(shuō)法是贊同居多，但是人家也異常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)貙MVSS中每一項(xiàng)對(duì)駕駛員的規(guī)定都列出來(lái)了，并逐項(xiàng)表示這條里SDS是否能夠擔(dān)任這一角色。最終的結(jié)果匯總附在了給谷歌的回信中。這里的問(wèn)題在于，針對(duì)有些規(guī)定，無(wú)法認(rèn)證SDS系統(tǒng)是否能夠勝任，而且也沒(méi)有一套符合規(guī)定的測(cè)試手段。所以，然并卵，依然需要等待。

滿(mǎn)足FMVSS的傳統(tǒng)車(chē)輛，搭上自動(dòng)駕駛之后，也可能會(huì)超綱

在13種分類(lèi)里，第六類(lèi)車(chē)輛其實(shí)是風(fēng)險(xiǎn)最小的，最有可能通過(guò)認(rèn)證的。因?yàn)?，這輛車(chē)首先是一輛符合FMVSS標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)，然后才加上自動(dòng)駕駛的某些功能。但是其中有一個(gè)例外，這也是為什么全自動(dòng)泊車(chē)會(huì)被單獨(dú)拎出來(lái)進(jìn)行分類(lèi)的原因。

在FMVSS中，有一篇標(biāo)準(zhǔn)是與車(chē)輛的防盜和防滑相關(guān)，其中一條規(guī)定：對(duì)于自動(dòng)擋車(chē)輛，當(dāng)沒(méi)有鑰匙插入時(shí)，必須在剎車(chē)狀態(tài)下（the service brake is depressed），才能從P擋換到其他擋位。這個(gè)規(guī)定的目的是為了防止小孩子一個(gè)人在車(chē)?yán)铮ɑ蜍?chē)輛被偷），不小心撥動(dòng)了換擋桿，然后由此造成交通事故，或者車(chē)輛在停車(chē)后滑動(dòng)了造成交通事故。

后來(lái)隨著無(wú)鑰匙進(jìn)入技術(shù)的普及，這里的「鑰匙」也可以是由鑰匙發(fā)出的電子編碼，能夠直接與點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行通訊。

這里的關(guān)鍵就在于depressed這個(gè)詞的判定。寶馬就因?yàn)閷?duì)這個(gè)定義不是很有把握寫(xiě)信問(wèn)了NHTSA。寶馬的泊車(chē)輔助功能允許人在下車(chē)之后遙控操作，在下車(chē)之間需要先停車(chē)熄火，下車(chē)之后，通過(guò)鑰匙來(lái)開(kāi)啟自動(dòng)泊車(chē)，而后必須全程按著鑰匙上的安全鍵才行。

△寶馬泊車(chē)輔助功能

NHTSA認(rèn)為這套系統(tǒng)是否能夠通過(guò)認(rèn)證關(guān)鍵在于是否有東西depress了剎車(chē)系統(tǒng)。如果有，那么就符合要求，如果沒(méi)有，自然不符合。寶馬這套系統(tǒng)據(jù)稱(chēng)在操作構(gòu)成中，ESC系統(tǒng)的泵會(huì)給剎車(chē)系統(tǒng)供壓使其保持在剎車(chē)狀態(tài)，因而算是符合要求。

但是還有些泊車(chē)輔助功能，并不是由鑰匙來(lái)控制的，比如奧迪曾經(jīng)演示過(guò)的技術(shù)，是從手機(jī)上進(jìn)行操作，手機(jī)與車(chē)輛通訊的方式與鑰匙完全不同，這兩種方式能夠相互替代？

即便NHTSA認(rèn)為可以，還有另外一條命令限制著，是在另外一篇關(guān)于剎車(chē)系統(tǒng)的定義里，剎車(chē)系統(tǒng)必須由腳控制（by means of foot control）。這一點(diǎn)規(guī)定如果不改，所有的全自動(dòng)泊車(chē)都在被認(rèn)證范圍之外。

車(chē)云小結(jié)

其實(shí)歸根結(jié)底，根本矛盾點(diǎn)還在于開(kāi)車(chē)的是誰(shuí)，是人類(lèi)駕駛員還是車(chē)輛本身。但是自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，即便是修改法律，允許將SDS的AI系統(tǒng)視為駕駛員，但是能否在所有狀態(tài)下都這樣一視同仁？如何在兩者之間找到一個(gè)平衡的界限，來(lái)最大程度保證安全，也是標(biāo)準(zhǔn)制定者必須去思考的事情。