鼓式制動器、摩托車剎車圈、Drum brake、輪轂剎車圈專業(yè)生產(chǎn)廠家無錫九環(huán)2021年12月4日訊   電子懸掛問世至少已30年，因?yàn)槠囈M(jìn)行懸掛調(diào)整不如摩托車來的方便，加上早期技術(shù)體積偏大，主要應(yīng)用在四輪汽車上。近年雖著技術(shù)的進(jìn)步，各摩托車車廠陸續(xù)導(dǎo)入電子懸掛技術(shù)，其中以BMW 最為積極，從早期ESA電子可調(diào)懸掛到DDC動態(tài)阻尼控制的半主動式懸掛，皆是摩托車廠中率先導(dǎo)入市售車的配備。電子懸掛與一般懸掛之差別 懸掛系統(tǒng)在人類歷史中占有很大一部份，最早在古代埃及人就有使用鋼板彈簧的紀(jì)錄，然而在機(jī)械動力車輛誕生后，為了因應(yīng)更快的速度而有了阻尼系統(tǒng)。1901年巴黎的Mors為世界上第一個(gè)搭配具有阻尼系統(tǒng)的車輛，也讓該他拿下巴黎-柏林賽事的冠軍，同時(shí)也是現(xiàn)今車用懸掛的雛型。

電子懸掛完整的名稱應(yīng)該是「電子式調(diào)整懸掛」，除了新的磁流變液阻尼器之外，在機(jī)械構(gòu)造部份與一般懸掛大致相同，都包括彈簧、阻尼閥門、阻尼油等部份，最大的不同在于導(dǎo)入電子控制系統(tǒng)，取代傳統(tǒng)以手直接轉(zhuǎn)動阻尼閥門進(jìn)行調(diào)整。

不論是傳統(tǒng)還是電子式懸掛，內(nèi)部的機(jī)械構(gòu)造差異不大

而電子懸掛針對阻尼調(diào)整的部份，現(xiàn)今技術(shù)主要分為透過步進(jìn)馬達(dá)、電磁閥控制以及近期發(fā)展的磁流變液阻尼器。步進(jìn)馬達(dá)與電磁閥即是透過訊號控制伺服器，進(jìn)行阻尼閥門的變換，進(jìn)而改變懸掛阻尼。然而磁流變阻尼器則是透過含有磁性金屬的阻尼油，透過磁流變閥，以電磁力讓阻尼產(chǎn)生變化。而目前使用在摩托車上的電子控制懸掛，仍是以步進(jìn)馬達(dá)與電磁閥來進(jìn)行阻尼的控制。

現(xiàn)在摩托車的電子懸掛大多是利用步進(jìn)馬達(dá)與電磁閥來調(diào)整阻尼

由于電子懸掛不像傳統(tǒng)懸掛需要直接調(diào)整避震器上的阻尼鈕，直接透過儀表按鍵即可進(jìn)行設(shè)定，在調(diào)較上比傳統(tǒng)更為方便，也能更快速的抓到車輛設(shè)定。此外，傳統(tǒng)懸掛調(diào)整阻尼的設(shè)定主要以響數(shù)、圈數(shù)、調(diào)整鈕高度等幾種方式來區(qū)分阻尼強(qiáng)弱，設(shè)定也都需另外自行紀(jì)錄，比起電子懸掛按一下按鈕就明確的顯示，要麻煩不少。

傳統(tǒng)懸掛調(diào)整阻尼是透過調(diào)整螺絲調(diào)整，現(xiàn)在阻尼強(qiáng)弱都需要自己另外紀(jì)錄

在一般來說，懸掛在市區(qū)、山路、快速公路、賽道上，其設(shè)定都會不相同，但傳統(tǒng)懸掛調(diào)整較麻煩，通常多數(shù)人都是找出一個(gè)最平衡的設(shè)定通吃，最多是將較極端的賽道設(shè)定獨(dú)立出來。而電子調(diào)整懸掛則可以透過程式記錄，以手動方式快速切換不同設(shè)定，現(xiàn)今原廠搭配電子懸掛的車種，也都直接預(yù)設(shè)幾組不同的設(shè)定，可讓車主做簡單的快速切換，提供更好的懸掛反應(yīng)。

圖為DUCATI 1199 的電子懸掛設(shè)定介面，比傳統(tǒng)懸掛要方便許多

主動式、半主動式、被動式電子懸吊

電子調(diào)整式懸掛多虧現(xiàn)今電子自動技術(shù)的進(jìn)步，除了單純由騎士下達(dá)指令被動的進(jìn) 行調(diào)整的方式之外，也有主動式調(diào)整與半主動式調(diào)整形式的電子懸掛。 被動式電子懸掛簡單的說就是以電子按鈕調(diào)整方式取代傳統(tǒng)手動調(diào)整，懸掛設(shè)定是完全被動的根據(jù)使用者決定。

被動式電子懸掛以電子訊號線取代傳統(tǒng)螺牙

而早在70年代汽車大廠就針對主動式懸掛進(jìn)行開發(fā)，最早的實(shí)際運(yùn)用是在1980年代的蓮花車隊(duì)上的F1 賽車。主動式懸掛除了電子控制的阻尼、預(yù)載之外，另外還額外增加一組動力源。以全車感應(yīng)器接收的的訊息做判斷，調(diào)整懸掛自身的阻尼之外，也會加入額外動力源去改變懸掛特性像是車高等，能進(jìn)一步降低車體震動、減少輪胎路面噪音以及提供最舒適的乘坐感，被稱為最高級的懸掛設(shè)計(jì)。

BOSE 的主動式懸掛，可主動改變車高，因此針對不同路況能提供更好的乘坐性

然而，主動式電子懸掛的構(gòu)造復(fù)雜，保養(yǎng)不易之外，于是出現(xiàn)介于被動式與主動式之間的半主動式電子懸掛，亦或稱為自適應(yīng)電子懸掛。 半主動式電子懸掛少了額外的動力源，全車感應(yīng)器根據(jù)收集來的資訊經(jīng)由ECU計(jì)算后，調(diào)整懸掛內(nèi)部阻尼，讓懸掛隨時(shí)調(diào)整成最適合當(dāng)下車輛動態(tài)的阻尼設(shè)定，甚至能進(jìn)一步的穩(wěn)定車體動態(tài)。

BMW 的半主動式懸掛的阻尼構(gòu)造

摩托車上的半主動式電子懸吊

目前摩托車上使用的最高規(guī)格電子懸掛使屬于半主動式電子懸掛，不論是率先搭配在量產(chǎn)車上的BMW DDC（動態(tài)阻尼控制）、Dynamic ESA ，還是DUCATI使用的Sky Hook以及APRILIA的aDD （APRILIA動態(tài)阻尼），全是屬于半主動式電子懸掛。 其中義大利車廠DUCATI與APRILIA皆是將其系統(tǒng)運(yùn)用在全功能車款上，最主要的目的是因應(yīng)全功能車會行駛不同路面，以及長途旅行等使用情況，提供最舒適的騎乘感。透過懸掛與車體的感應(yīng)器，結(jié)合煞車、輪速、車速、油門開度等各種訊息，判斷車輛的狀況，進(jìn)行阻尼的改變，進(jìn)一步提高車體的穩(wěn)定。

阿普利亞 ADD

DUCATI Sky hook 主要靠后搖臂、兩支前叉與下三角臺上的感應(yīng)器訊號，透過ECU 計(jì)算改變阻尼

在電子系統(tǒng)走在最前端的BMW，則是根據(jù)車種搭配不同的半主動懸掛系統(tǒng)，全功能車設(shè)定的R1200GS 采用的是Dynamic ESA，為ESA 的半主動版本。而DDC 則是搭配在HP4 性能跑車上，進(jìn)一步搭配車體傾角資訊，提供車款運(yùn)動性能為主要設(shè)定，除了提供加、減速的車體穩(wěn)定之外，還能根據(jù)高、低速彎道，改變最佳阻尼設(shè)定。

BMW DDC 系統(tǒng)接收包括煞車、輪速、油門開度、傾角等各項(xiàng)資訊

從上述介紹來看，改裝的電子式懸掛，因?yàn)槿鄙佘嚿系母黜?xiàng)感應(yīng)器，除了是原車即具有半主動式的功能之外，多半是以被動式的方式設(shè)計(jì)。然而國內(nèi)鯊魚工廠所發(fā)表的電子懸掛X2E 則因?yàn)榕c專攻改裝ECU 的aRacer 技術(shù)合作，結(jié)合aRacer ECU 達(dá)到半主動式電子懸掛功能。

鯊魚工廠X2E 一般為被動式懸掛，懸掛控制器本身預(yù)有接頭，可連接aRacer ECU 變?yōu)榘胫鲃邮綉覓?/span>

鯊魚工廠專訪

做為臺灣知名的懸掛制造商，率先推出改裝電子懸掛，下面為其采訪，讓大家能更認(rèn)識X2E電子懸掛。

由鯊魚工廠黃先生為我們解答有關(guān)電子懸掛疑問

X2E使用何種方式控制回彈、壓縮阻尼變化？

透過步進(jìn)馬達(dá)取代傳統(tǒng)螺牙，將步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動，去推動閥體改變阻尼。

是否有可能出現(xiàn)電子訊號傳送不良，影響行車安全之問題？

首先，懸掛本身其實(shí)與傳統(tǒng)的是一樣靠彈簧、阻尼等機(jī)械構(gòu)造，并不是說沒訊號就喪失功能。再來，這其實(shí)是很成熟的技術(shù)，不大可能發(fā)生訊號不良的問題。

如果電子懸掛的電線受損斷掉，懸掛還是維持原本設(shè)定嗎？

前面有提到，阻尼是靠馬達(dá)來做改變，只有當(dāng)更改設(shè)定時(shí)才會發(fā)送訊號讓馬達(dá)作動，因此就算線斷了，馬達(dá)也是維持在原本的位置。

而電線本身其實(shí)也很單純只是傳送訊號的媒介，真的斷掉，可以單換一部分的線組。

是否只要使用aRacer ECU，就成為可改裝之半主動式懸掛？

目前只有像是YAMAHA車系采用數(shù)位時(shí)速的車款才能具有這樣的功能，因?yàn)槟壳笆强孔トr(shí)速與TPS等訊號，根據(jù)速度或是急加速時(shí)自動改變懸掛設(shè)定。

并非所有車種搭載aRacer 全取代ECU 都能讓X2E 升級成半主動式，必需要能提供車速的車款

X2E電子懸掛與傳統(tǒng)X2懸掛在保養(yǎng)上有無不同，或需特別注意的部份？

其實(shí)都一樣，平常使用要避免洗車使用一些有侵蝕性的溶劑，或是高壓水槍直接對懸掛沖洗，如果剛好有沙子可能會破壞軸芯表面，油、土封也可能被沖壞。

我們（鯊魚工廠）一般建議使用一到兩年可能回廠保養(yǎng)，另外特別說明一下，如果保養(yǎng)有更換到軸芯的話，保固就會重新計(jì)算。

是否會開發(fā)重車的電子懸掛？是否會推出電子式前叉系統(tǒng)或是透過藍(lán)牙或wifi連接智慧型手機(jī)的電子懸掛？

因?yàn)槲覀儯忯~工廠）本來就有做重車懸掛的技術(shù)，所以未來也會推出重車使用的電子懸掛。電子式前叉也是在計(jì)畫中，未來也會推出電子式前叉，反倒是與智慧型手機(jī)連結(jié)的部份，這部份并沒有打算開發(fā)。

比賽中使用的優(yōu)勢？

現(xiàn)在能結(jié)合aRacer ECU變成半主動式懸掛，等于可以根據(jù)不同速度做阻尼的設(shè)定，這樣懸掛可以設(shè)定的更適合這個(gè)場地，自然單圈也就能更快。